为了解决上述车辆在行驶过程中,低速时转向系统助力过小就会导致驾驶员转向费力,离速时转向系统助力过大,又会造成驾驶员对路感的丧失,不利于在离速状态下转向时的车辆稳定和行驶安全等问题,本发明给 E-ECHPS助力转向系统励磁式 ESC提供一种在正 常行驶车速下的转向助力控制系统及控制方法,通过改变励磁电路的电流大小,进而改变助力大小,从而达到兼顾低速时的驾驶员转向轻便和离速时的驾驶员方向盘路感的作用。采用的技术方案如下:
一种重型车辆电磁离合器转向助力控帝lu 系统,其特征在于,包括电磁转差离合器, 控制単元,轮速传感器,扭矩传感器,压力传感器,供电电路,
所述轮速传感器、所述扭矩传感器以及所述圧力传感器均与所述控制単元的输入端相连接,所述控制単元的输出端与所述供电电路相连接,所述供电电路与所述电磁转差离合器相串联,所述电磁转差离合器设置在发动机与转向泵之间 ;
所述轮速传感器用于获取轮速,所述扭矩传感器用于获取方向盘扭矩,所述压力传感器用于获取液压缸内部压力信号,所述控制单元根据轮速传感器、 主'矩传感器以及压力传感器提供的信息,计算得出转向阻力矩 Ta、助力斜率系数 k、助力电流 I,,并将所述助力电流输出给所述供电电路;所述供电电路包括供电电源和输电线路,所述供电电路根据助力电流 I,的大小输出相应的励磁电流 I给所述电磁转差离合器;所述电磁转差离合器根据励磁电流I大小输出转速信息至转向泵。
优选地,所述轮速传感器安装于车轮轴上,所述組矩传感器安装于方向盘转动杆上,所述压力传感器安装于液压缸内 。
优选地,所述轮速传感器采用種尔式轮速传感器,所述主丑矩传感器采用非接触式扭矩传感器,所述压力传感器采用压电式压力传感器。
优选地,所述控制单元为车裁电控单元,所述电磁转差离合器为励磁式电磁转差离合器 。
优选地,所述助力电流 I,与所述转向阻力矩 Ta、所述助力斜率系数 k的关系为:I, = kTa;所述励磁电流 I与所述助力电流 I,的值相等。
基于上述系统,本发明还提出了一种重型车辆电磁离合器转向助力控制方法,包括如下步骤:
步9聚1 ,利用轮速传感器获得轮速信息,利用扭矩传感器获得方向盘扭矩信息,利用圧力传感器获得液圧缸内部圧力信息 ;
步骤2,控制単元接收轮速信息,方向盘扭矩信息和液压缸内部压力信息;
步骤3,控制単元处理方向盘扭矩信息,获得方向盘組矩大小;
步9聚4,控制単元处理液压缸内部压力信息,获得此时的压力值,进而处理得到此时的转向阻力矩 Ta;
步骤5,控制单元处理轮速信息,获得轮速大小,并利用方向盘主'矩大小,处理获得助力斜率 k;
步骤6,控制单元根据所述转向阻力矩 Ta大小和助力斜率系数 k的大小,计算得出此时段系统所需助力电流 I,的值,所述 I,= kT a,
步骤7,控制单元将助力电流 I,输出给供电电路;
步9聚8,供电电路输出相应大小的励磁电流 I给电磁转差离合器,
步骤9,电磁转差离合器输出相应转速,即转向助力系统输出相应助力。