本发明涉及重型车辆底盘转向系统与电磁电路领域,特别是涉及应用于重型车辆新型电磁离合器式液压助力转向系统 (E-EcHPs) 的转向主力控制系统及控制方法技术。
背景技术
传统液圧助力转向系统(HPs) ,转向泵直接由发动机驱动,是一种设计简单、易于实现的转向助力系统,从一定程度上减轻了驾驶员转向时的负担,但是其助力不可调,仅仅与发动机转速成正相关,低速时转向助力过小,离速时转向助力过大,同时因为产生了多余的助力,使得一部分能耗浪费。电动液压助力系统(EHPS) ,转向泵由一个独立的电动机驱动,而其输入电流的大小由控帝l0単元决定,克服了HPs的转向不可调,可以做到在低速时助力较大,离速时助力较小,減少了多余的能耗,但是因为成本与系统安全等问题,在重型车辆上应用有限。
目前,电磁转差离合器(Esc)多分为励磁式电磁转差离合器和永磁式电磁转差离合器西种,因为励磁式转差离合器的控制环节较为简単,故该种形式应用较为广泛。车辆在行驶过程中,助力转向系统也同时兼顾低速时的转向轻使和离速时的行驶路感,在传统的液压助力转向系统 (HPS) 上,因为其助力只跟发动机转速有关,所以无法达到同时兼顾二者的作用。而车辆在行驶过程中,低速时转向系统助力过小就会导致驾驶员转向费力,离速时转向系统助力过大,又会造成驾驶员对路感的丧失,不利于在离速状态下转向时的车辆稳定和行驶安全。
重型车辆的电磁转差离合器的电控液圧助力转向系统(E-EcHPs)介于 HPs于 EHPs 之间,运用电磁转差离合器(Esc) 的转差特性,将原本 HPs浪费的能耗进行回收,并可依照EHPs 的控制方式对输出助力进行可调变换, 同时于转向阻力矩大小相关, 以达到设计所需要的指标。新型转向系统 E-ECHPS采用励磁式电磁转差离合器作为动力装置,通过改变输入到励磁式 Esc中的电流大小,就可让助力随车速的改变发生与传统系统不一样的变化, 从而兼顾到低速时的转向轻便和离速时的路感。
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