制动机构采用单个弹簧，弹簧安放在外包容面为半球形的弹簧座内，驱动轴从弹簧中心，这不仅保证了制动力永远保持在驱动轴的轴向中心平面内，而且还能使衔铁盘与摩擦片间的工作气隙调整均匀度高。因为半球形弹簧座工作面此时与衔铁盘的平面始终是保持平行接触的。制动力矩的传递采用力矩花键，它的内外花键均为六等份，摩擦片采用内含矩形花键内衬，外敷半金属耐磨材料复合层而成。其工艺采用高温和高压及特种粘接剂均匀压制在摩擦片内衬上。而且可保证两摩擦平面的平行度，其耐用度经测试可达166次/片，制动器径向尺寸的设计依据是采用球型弹簧座，在有限的空间内，增加气隙长度，达到增加磁势，减少径向尺寸的目的。
图1是本设计装配图。
图2是摩擦片结构示意图。
图3是矩形花键套结构图。
图4是弹簧座结构图。
如图所示，本设计由磁轭1、励磁线圈2、弹簧座3、弹簧4、调整螺母5、花键套6、衔铁盘7、摩擦片8、空心螺钉9、紧钉螺钉10、手动释放螺钉11、电机驱动轴12所组成。13是弹簧座工作面，14是弹簧座球形包容面，15是摩擦片上的腰形孔。腰形孔设计减轻摩擦片重量，增加其强度并使复合层粘性得到加强。本设计使用前应调整衔铁盘与摩擦片之间工作气隙为0.45mm左右。
本设计使用时，即励磁线圈通电时，电磁吸力使衔铁盘（7）向磁轭（1）移动，此时弹簧（4）被完全压缩，衔铁盘（7）与摩擦片（8）分离，此时电机驱动轴末端的花键套带着的摩擦片随轴转动。断电时，磁力消失，衔铁盘与磁轭工作面分离，压缩弹簧释放，将衔铁盘压向摩擦片，产生摩擦力而使力矩传递终止产生制动作用。
