橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器(二)_河北亨劲传动机械有限公司

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橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器(二)

发布时间:2016年10月08日

 

下面,参照图1与图2说明本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的实施例。
1是表示本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的第1实施例,(A)是通电为ON的情况下的半体剖视图;(B)是通电为OFF的情况下的半体剖视图。
2是表示本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的第2实施例,(A)是通电为ON的情况下的半体剖视图;(B)是(A)的A向局部视图。
在图1与图2中,在与图3相同的零件上标注相同的标记,为了避免重复,仅就不同之点加以说明。
1实施例
橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的第1实施例的情形如图1所示,具有包藏环状永久磁铁1的环状衔铁12、内部装有线圈5并固定在固定体8上的磁铁组合体6、固定在回转轴7上的轮毂14,上述衔铁12与上述轮毂14是通过3个橡胶缓冲体10(参照图2)进行连结,这3个橡胶缓冲体10是沿着圆周方向等间隔地设置在上述衔铁12与上述轮毂14的直角连接部的间隙内,因此不用板弹簧。
就是说,衔铁12的内周部12a和以螺栓固定在回转轴7上的轮毂14的一端部14a是通过模制或粘合剂等与橡胶缓冲体10进行连结。
1A)是在线圈5内通电的情况下,由线圈5产生的磁通∮2将永久磁铁1产生的磁通∮1抵消,因而在衔铁12与磁铁组合体6之间保持间隙G
1B)是在向线圈5通电为OFF的情况下,磁通∮2消除,衔铁12借助磁通∮1克服橡胶缓冲体10的弹性而吸附在磁铁组合体6上,对回转轴7进行制动。
借此,即使通电到线圈5内的电源发生脉冲,橡胶缓冲体10也会吸收而完成缓冲的作用,不会发生由共振引起的震颤声。
在本实施例中,橡胶缓冲体10是例示为3个的情形,但也可以使用除此以外的多个。
2实施例
2是实力的情形如图2所示,代替图1的橡胶缓冲体10,是使用具有加强筋20a的橡胶缓冲体20
由于在橡胶缓冲体20上设置加强筋20a
①防止回转方向的扭曲,使力矩传递更为可靠,
②使衔铁12的轴向动作稳定。
本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器,如上所述不使用板弹簧,而是具备橡胶缓冲体,因此具有下述效果:
①完全消除震颤声,
②因减少零件数量而简化,降低成本。

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