本产品一般地涉及电磁制动器,特别是涉及板弹簧式永久磁铁型电磁制动器的改进。
首先,参照图3说明以往的板弹簧式永久磁铁型电磁制动器。
图3是表示以往的板弹簧式永久磁铁型电磁制动器的构造,(A)是通电为ON的情况下的半体剖视图,(B)是通电为OFF的情况下的半体剖视图。
在图3中,包藏环状永久磁铁1的环状衔铁2通过板弹簧3安装在轮毂4上,该轮毂4是用螺钉固定在回转轴7上。另一方面,内部装有线圈5的磁铁组合体6是用螺栓固定在固定体8上。
当线圈5内通电时,如图3(A)所示,由线圈5产生的磁通∮2抵消,衔铁2由于板弹簧3的力从磁铁组合体6脱离而到达产生间隙G的位置。
当线圈5的通电为OFF时,如图3(B)所示,由永久磁铁1产生磁通∮1,由磁通∮1产生的吸引力克服板弹簧3的力,将衔铁2吸附在磁铁组合体6上,将回转轴7制动。
但是,对于图3所示的板弹簧式永久磁铁型电磁制动器来说,关于通电导线圈5内的电流,使用全波、半波整流那样的有脉动的电源时,衔铁2会随着脉动发生微小的间隙变化,板弹簧3敲击衔铁2,发生共振,因而发生震颤声,此震颤声虽然微小,但存在的问题是对周围有各种不良的影响,因此最近消除这种震颤声的要求较多。
另外,在日本实开昭59-185432号公报的“电磁离合器”中公开的是:参照图2,轮毂10与衔铁5之间是通过环状的缓冲体11进行结合,以求防止异常声的发生。
但是,考虑到这种离合器不式永久磁铁型,另外,在环状缓冲体的安装位置、形状等方面还有改进的余地。
本发明的目的是为了解决上述问题而提供一种橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器,它具有包藏环状永久磁铁的环状衔铁、内部装有线圈并固定在固定体上的磁铁组合体、固定在回转轴上的轮毂,上述衔铁与上述轮毂是通过多个橡胶缓冲体进行连结,该多个橡胶缓冲体是沿着圆周方向等间隔地设置在上述衔铁与上述轮毂的直角连接部的间隙内,因此不用板弹簧。
图1是表示本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的第1实施例,(A)是通电为ON的情况下的半体剖视图,(B)是通电为OFF的情况下的半体剖视图。
图2是表示本发明的橡胶缓冲体式永久磁铁型电磁制动器的第2实施例,(A)是通电为ON的情况下的半体剖视图,(B)是(A)的A向局部视图。
图3是表示以往的板弹簧式永久磁铁型电磁制动器的构造,(A)是通电为ON的情况下的半体剖视图,(B)是通电为OFF的情况下的半体剖视图。