技术领域
本发明涉及一种作为电梯用卷扬机或工业用机械手等马达用制动器而使用且最适合的非励磁动作式的电磁鼓式制动器。
背景技术
有提案提出将电磁鼓式制动器作为制动电梯用卷扬机驱动马达的旋转体的制动用制动器或保持旋转体停止状态的保持用制动器而使用（参照特开2001-72358号公报、特开2000-232754号公报、特开2001-343033号公报）。
在作为特开2001-72358号公报的第2实施例而被提出的电梯用卷扬装置上，在固定部件的右侧面，配置了设有在外圆周上形成了绞缆槽的内齿轮的偏心摆动式减速机。另外，在固定部件的左侧面，配置了具有被设在固定部件侧的马达线圈及被设在减速及输入轴侧的永磁铁的驱动马达。驱动马达的永磁铁，被设在安装于减速及输入轴上的马达旋转体（刹车鼓）的圆筒部件圆周面上。在马达旋转体的内侧，配置了设有对马达旋转体圆筒部内圆周面（刹车鼓的制动面）进行制动的制动靴的内胀式的非励磁动作式电磁鼓制动器。
圆周方向相差180度设置。电磁鼓式制动器，还具有多个制动弹簧和励磁线圈，该制动弹簧，并将插入磁场铁心由底孔内的电枢的圆弧状外圆周面向马达旋转体的圆筒部的内圆周面推压；该励磁线圈，克服该制动弹簧的推压力，将电枢的电磁吸附面、电磁吸附于磁场铁心外圆周面（磁极面）。
在这样构成的电梯用卷扬装置上，当停止驱动马达并切断通往电磁鼓式制动器的励磁线圈的通电时，电枢的外圆周面被按压在马达旋转体圆筒部的内圆周面上，马达旋转体被保持在停止的状态。另一方面，当电磁鼓式制动器的励磁线圈被通电时，电枢克服制动弹簧的按压力，被磁场铁心电磁吸附，电枢从马达旋转体的圆筒部的内周圆面离开。以此，释放了马达旋转体制动，并可以对驱动马达进行驱动。
另外，在电梯用卷扬装置的电磁鼓式制动器上，附设了手动释放装置，盖手动释放装置，设有被设在磁场铁心内圆周面上、由释放杆与磁场铁心连结的圆弧状释放板以及被能灵活转动地支撑于磁场铁心上且一端能与释放板离合的释放杠杆等。利用该结构，即使励磁线圈没有通电，也可以用外部操作使电枢从马达旋转体的内圆周面离开。
另一方面，作为这种电磁鼓式制动器，具有：形成平坦磁极面的、俯视略呈矩形形状的磁场铁心，和形成为被电磁吸附于该磁场铁心的平坦的电磁吸附面的、俯视略呈矩形形状的电枢，和被固定于该电枢上且与刹车鼓的制动面摩擦结合的制动摩擦衬片。磁场铁心和电枢由板簧连接。
